Brûlage, transfert couleur ou embossage, ce sont des opérations qui relèvent d'un transfert d'énergie.
La frappe à froid aussi, mais ce n'est pas le sujet ici.

Sur les machines industrielles les trois paramètres du transfert d'énergie: la température, la pression et le temps sont suivis et ajustables.

Avec l'outillage manuel le temps et la pression sont déterminés par l'opérateur, la température se contrôle via une presse dotée d'une sonde ou avec un thermomètre.
Pour le temps, une montre fait l'affaire, pour la pression une balance sous l'objet permet d'évaluer la force appliquée.

Le laiton à la bonne idée de changer de couleurs avec la température.
Les pros, par expérience connaissent la "bonne" couleur, celle qui convient à leur utilisation.

Même si le graphisme, le support et le nombre de pièces à marquer impactent le réglage, on trouve des grilles empiriques, celle-ci dessous vient d'un confère du Québec (ab-creation.ca), elle constitue une bonne base de départ pour vos réglages.

* Papier: 85-120 ° C
* Plastique souple: 75-85 ° C
* Plastique dur: 35-100 ° C
* Cuir synthétique: 75-85 ° C
* Température de rainage: cuir de vache 120-150 ° C
* PVC souple: 65-80 ° C
* Cuir synthétique: 160-180 ° C
* Marque de bois: (250° nda) - 350 ° C

Le bon réglage est celui qui vous donne satisfaction après tests.
C'est long et un peu fastidieux, mais indispensable pour le cuir et autres matières sensibles qui ne se rattrapent pas d'un coup de ponceuse.